โครงการอุทยานการเรียนรู้ใต้ทะเลเขาหลักจังหวัดพังงา เกิดขึ้นจากความร่วมมือหลายภาคส่วน อาทิ กรมทรัพยากรทางทะเลและชายฝั่ง จังหวัดพังงา กองทัพเรือ มูลนิธิรักษ์เขาหลัก และผู้เกี่ยวข้อง ที่มีแนวคิดริเริ่มโครงการแหล่งท่องเที่ยวดำน้ำ ตามพระราชเสาวนีย์ของสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง โดยมีการประกาศเป็นเขตให้สามารถวางประติมากรรมได้ ทั้งนี้ จึงมีการนำปะการังเทียมมาจัดวางเป็นกำแพงล้อมรอบ รวมถึงนำยุทโธปกรณ์ รถยนต์ที่ปลดประจำการ เรือ ต.13 ประติมากรรมดอกบัวอันดามัน รถมอเตอร์ไซค์ฮาร์ลีย์ เดวิดสัน มาจัดเรียงไว้เพื่อเป็นจุดดำน้ำและสร้าง Landmark ด้านการท่องเที่ยวทางทะเล อีกทั้งเป็นศูนย์การเรียนรู้ใต้ท้องทะเลแห่งใหม่ เพื่อการอนุรักษ์แนวปะการังและสิ่งมีชีวิตใต้ทะเลให้มีความสมบูรณ์และยั่งยืน ต่อจากนั้น ในคราวที่สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา เสด็จเป็นการส่วนพระองค์ เพื่อดำน้ำในพื้นที่โครงการฯ และทรงเห็นว่าเป็นโครงการที่ดี ตรงตามวัตถุประสงค์ของโครงการในพระดำริในด้านการอนุรักษ์แนวปะการังและสิ่งมีชีวิตใต้ทะเล จึงได้รับสั่งให้กรมทะเลและชายฝั่ง นำเข้ามาอยู่ภายใต้โครงการอนุรักษ์ปะการังและสิ่งมีชีวิตใต้ท้องทะเลไทย ในพระดำริสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ซึ่งกรมทะเลและชายฝั่ง ได้สนองพระดำริเสนอเข้าอยู่ใต้แผนงานด้านการอนุรักษ์ท้องทะเลไทยและแนวปะการัง เริ่มตั้งแต่ปี 2562 จวบจนปัจจุบัน
ต่อมาทุกภาคส่วนมีความเห็นร่วมกันในการจัดทำอุทยานการเรียนรู้ใต้ทะเลเขาหลักจังหวัดพังงาให้เสร็จสมบูรณ์ จึงมีการหารือร่วมกันเพื่อเดินหน้าสานต่อการดำเนินโครงการดังกล่าวให้เป็นไปตามวัตถุประสงค์ โดยในวันที่ 26 พฤศจิกายน 2565 กรมทะเลและชายฝั่ง โดยกองอนุรักษ์ทรัพยากรทางทะเล ร่วมกับผู้บัญชาการทัพเรือภาคที่ 3 นำโดยพลเรือโทอาภากร อยู่คงแก้ว และครูพลัง ยิ้มพานิชย์ ที่ปรึกษาโครงการอนุรักษ์แนวปะการังและสิ่งมีชีวิตใต้ทะเลในพระดำริสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรีนารีรัตนราชกัญญา ร่วมกันลงดำน้ำสำรวจพื้นที่โครงการอุทยานการเรียนรู้ใต้ทะเลเขาหลักจังหวัดพังงา ซึ่งอยู่ในพื้นที่โครงการอนุรักษ์แนวปะการังและสิ่งมีชีวิตใต้ทะเลในพระดำริฯ เพื่อประกอบการวางแผนในการติดตั้งประชาสัมพันธ์โครงการฯ บริเวณที่จัดวางประติมากรรม โดยใช้ตัวอักษรชื่อโครงการฯ ในการเตรียมพร้อมเปิดโครงการอุทยานการเรียนรู้การใต้ทะเลเขาหลักจังหวัดพังงาอย่างเป็นทางการ โดยมีกำหนดจัดขึ้นในช่วงเดือนมีนาคม 2566 พร้อมทั้งกราบทูลเชิญสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา เสด็จเป็นองค์ประธานเปิดโครงการดังกล่าว
ทั้งนี้ กองอนุรักษ์ทรัพยากรทางทะเล จะดำเนินการออกแบบประติมากรรมให้เหมาะสมกับสภาพพื้นที่เพื่อนำไปจัดวางต่อไป นอกจากนี้ ยังได้หารือถึงแนวทางดำเนินการเกี่ยวกับการจัดวางประติมากรรมเพิ่มเติม ซึ่งกรมทะเลและชายฝั่งจะนำทีมงานและผู้ที่เกี่ยวข้องเข้าพบผู้ว่าราชการจังหวัดพังงา เพื่อพูดคุยถึงแนวทางการดำเนินโครงการดังกล่าวให้เป็นไปในทิศทางเดียวกันต่อไป